Centrare verticalmente testo div

[R.Francesco]

Ho un div con sia del testo che delle immagini, e vorrei che il testo fosse allineato verticalmente, ovvero che il testo si trovi a metà dell'altezza delle immagini...

Ho provato a cercare su google ma parlano di align:middle e display:table-cell in div con solo del testo, a me non funziona...

Qualche idea? 

 

<div id="note_footer_unalinea">

testo

<img src="immagini1">

+

<img src="immagini2">

+

<img src="immagini3">

</div>

 

 

Grazie