Invio messaggio non riuscito accensione iDevice

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Quando accendo l'iPhone lo stesso emette un suono, come se è arrivato un nuovo messaggio, e sullo schermo appare un banner temporaneo dell'app Messaggi con la dicitura Invio messaggio non riuscito con una didascalia che riporta la scritta Invio messaggio non riuscito XX giorni fa. Cosa posso fare per risolvere ed eliminare questo fastidioso problema (che si ripete ad ogni accensione del dispositivo)?